YUJIの、とろくさい日記

5代目候補紹介有難うございました。

honestさん、こんばんは。
お持ちのエンツォコレクションの最小シリーズには十分でないクオリティかもしれませんが、チョコマカと走る姿は楽しくて、時を忘れます。狭い場所でも楽しめるスピードなので、最初の電池はじきに無くなってしまいそうです。

これくらいの大きさの車でも例の車載カメラ(URL)、無理すれば積めそうですね。(もう少し大きければ余裕で)
家の中のカースコープ、外より面白いかも知れません。

カズキさん、おはようございます。
もう少し大きくて安いラジコンいっぱいあることに今更驚いています。昔のラジコンは高かった・・・。
余裕でカメラ積めそうな物いっぱいあります。部屋を片付けないと、ガラクタばかり映りそうです。

縁遠いようなエンツオですが、デザインは奥山さんですし、ブリジストンを履いていますね。

honestさん、こんにちは。
私も模型を見てはじめて知りました。エンツォのブリジストンタイヤ。
F-1もフェラーリはブリジストンですし、関係が深いのでしょうか。フェラーリのフラッグシップに日本人デザイナーに日本製タイヤは誇らしい気分ですね。

エンツォの他、テスタロッサ、F430、512BBもあるんですね。
コントローラを別売りで車体だけばら売りしてくれればコレクションできますね。
ネットで検索していた流れで面白いものを見つけました。(URL)
一応USBハブなんで買っても経費で落とせます。

車種ごとに赤外線のチャネルが変えてあって、同時に走行して遊ぶことができるようです。

バイクエンジンのUSBハブ、楽しそうですね！こんなのがデスクにあったら、遊びながら仕事もはかどりそう・・・って、ギミックに電気喰うから、バスパワーのデバイス動かないかもしれませんね。

経費で落せるって、5000円のUSBハブ、価格面を突っ込まれたらどうしましょう

> 車種ごとに赤外線のチャネルが変えてあって、同時に走行して遊ぶことができるようです。
それだと一台のコントローラで共用できないですね。

> 経費で落せるって、5000円のUSBハブ、価格面を突っ込まれたらどうしましょう
YUJIさんの会社は大丈夫でしょう。新幹線もグリーン車だし飛行機もプレミアムクラスが使えるし。
ちょっとヒガミぽかったかな。ゴメンなさい。

カズキさん、こんにちは。

フェラーリ赤外線コンロトールカー、数台でレースすると楽しいかもしれませんね！

＞YUJIさんの会社は大丈夫でしょう。新幹線もグリーン車だし飛行機もプレミアムクラスが使えるし。

いやいや、さすがに出張経費は新幹線や飛行機は普通運賃で精算して、差額は自費で出します。でもせっかく乗り物に乗るなら、移動中といいつつも楽しみたいものです。新幹線はエクスプレス予約のポイントが結構たまるので、特典でグリーンに変更する事も多いです。

> いやいや、さすがに出張経費は新幹線や飛行機は普通運賃で精算して、差額は自費で出します。
そうでしたか、YUJIさんはよほど乗り物好きなんですね。このブログも結構お金がかかっていますね。

このご時勢、すごい会社だなぁとうらやましく思っていました。
ウチの会社？「この不況で」って言うのは表向きで、社長が仕事もせずに模型で遊んでいるもんで・・・

カズキさん、おはようございます。

遠くに出張する時には、簡単なお土産も職場や家に買って行くので、出張が続くと貧乏になります。別に買わなくても良いのですが、出張する機会が無い方も多いので、反発を避けねばなりませぬ・・・。まさかついでに楽しんでいるなんで知られたら厄介です。
って、どなたかこのブログをご覧になっているかもしれませんね。ちゃんと仕事はしてますよ

この記事を読んで、私もアマゾンで赤外線コントロールカーの購入手続きをしました。汎用性を考慮してタカラQステアにしました。
前々からNATOCの技術を応用してNゲージ以外のコントロールも考えていました。
赤外線コントロールカーの場合、速度が速いのでPCの処理が追いつけるか心配でうまくいくかどうか分かりませんが。
NATOCの機材を全て流用するつもりですので気長に待っていてください。うまくいけば画期的なシステムになります。

遊んでいるようでちゃんと仕事しています。

カズキさん、こんにちは。

赤外線コントロールカーのPC制御をご計画中ですか！
鉄道模型よりも裾野が広そうなので、応用が利くかもしれませんね。楽しみです。

Qステアが届きましたので位置検出テストをやってみました。
これくらいの車速だとターボを効かせても認識はついてけるようです。
URLにPC画面を撮影したものをアップしておきました。(モアレが出て汚くて申し訳けありません)
コントローラはNATOCと同様実物を写真撮影したものを使っています。
PCからのコントロールですが当初QステアのコントローラにNATOCのI/Oコントローラリレー出力をハンダ付けしようとしていましたが、コントローラを分解したところちょっと改造が難しそうなので止めしました。
バッファローから出しているPC制御で赤外線コントローラ(価格4000円)が使えそうなのでアマゾンで発注しておきました。
ついでにこのエンツォも発注しておきました。
エンツォは人気があるのか他のフェラーリに比べて300円位高いです。

カズキさん、こんばんは。

しっかり車を認識して追従していますね。
PCに繋いだ赤外線コントローラーでQステアもコントロールできるのですか！
鉄道模型よりもずっと裾野が広そうで、興味を持つ方が多そうですね。

ここんとこ珍しく本業の方がめちゃくちゃ忙しくて赤外線コントロールカーの制御プログラムが頓挫しています。
久しぶりに赤外線コントロールカーの制御ができるインターフェイスがないか探していたところタカラが先月、発売した「Qトレイン」なるものを見つけました。(YUJIさんなら既にご存知かも知れませんが=URL)
Qステアの鉄道版です。
まぁ誰でも考えそうな企画とネーミングですが。
これのミソはNゲージだという事です。Nゲージのレイアウトを走らせる事ができるようです。レイアウトでの列車制御はコントロールはできないようですが。(レイアウトのポイントは切り替えられますが)
コントローラはQステアと同じだと思いますがちょっと列車っぽくしてあります。
下記はこれ関係の投稿サイトです。
http://traintrain.jp/campaign/qtrain

カズキさん、年末進行のご多忙な中、コメントありがとうございます。

最近、鉄道おもちゃが非常に増えましたね！Ｑトレイン、店頭で見ていましたが、手に取っておりませんので、どんなものなのかは知りません。Ｎゲージサイズながら、赤外線コントロールだったとは驚きです。

Ｂトレよりも更に小型の車体なので、レイアウトの自由度が上がりそうですね。チョコマカ急カーブを走っている光景は楽しそうだと思います。ただ、私も年末多忙にて手を出している余裕が無いのが残念です・・・。

赤外線コントロールカーの自動制御システムを公開しました。
URLに自動運転の動画をリンクしています。

結局、無改造でコントロールできる赤外線送信機は見つからずにQテスアのコントローラにNATOCのインタフェイスをハンダ付けするようにしました。あまりスマートではありませんが。
また赤外線の到達距離が思った以上に短くてすぐにノーコントロールになってしまいます。残念ながらオモチャの域は越えていません。
このエンッオもQテスアのコントローラで操作できますので自動制御できます。詳しくは弊社ホームページをご覧ください。
http://www.kumagaya.or.jp/~mcc/

開発にあたってはすぐにバッテリが切れたり、また3分間で自動的に車の電源が落ちるのでその間に焦ってデバッグしなければならず困難を極めました。

機能のひとつに画面上のチーズを車が自動的に追いかけるというのがありますが、いろいろとアルゴリズムを試したのですが一番シンプルなのがまともに動きました。こういったアルゴリズムを考えるのは結構楽しいです。

インタフェイスの問題や赤外線の伝達距離の問題等まだ課題はありますが一応やりかけた案件なのでひとくぎりつけておきます。

カズキさん、こんばんは。

赤外線コントロールカーの自動制御システム開発、本当にお疲れ様でした。チョコマカと動き回る赤外線コントロールカーに勇壮なF1？の走行音、そして最後のオチまで用意しておられるのは、やっぱりカズキさんならではですね！楽しませていただきました。

鉄道模型コントロールを応用して無軌道のコントロールカーまで制御できてしまうとは、本当に驚きです。