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2012年3月20日 (火)

「週刊ロボゼロ」第57号 いよいよ右脚の完成!

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デアゴスティーニのパーツ付き・ハイスペックロボットマガジン「週刊ロボゼロ」の製作の第57号です。

昨日に引続き、組立作業を行います。いよいよ右脚が完成し、胴体と接続されます。非常に楽しい工作となりそうです。

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今回のパーツは、サーボモーターです。
右脚の最後のサーボモーターは、腿の部分の構成パーツを兼ねています。300mmのケーブル長のものです。

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パーツの一覧です。
サーボ(300)×1、M1.7x25mmネジ×3、M2x3mmネジ×7です。
今更全く目新しくありませんが、サーボモーターの号はちょっと嬉しいものです。

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今回の作業は、右脚の連結作業です。
今号に付いてきたサーボモーターを右脚の膝に取り付けます。さらに、右脚を股関節に連結させ、右脚を完成させます。

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今回のサーボモーターとネジ2種に加え、胴体パーツと右脚パーツ、前号付属のサーボホーン、フリーホーン、タッピングネジ、そしてサーボモーターのテストボードを用意します。

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サーボモーターの回転軸部分にサーボホーンを取りつけます。

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テストボードでサーボモーターの動作テストを行います。今回も問題ありません。

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サーボホーンと反対側に、フリーホーンをはめ込みます。

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右脚のパーツの膝部分にサーボモーターを差し込みます。
組み立てガイドの写真をよく見て、膝フレームから後部に45度程傾けた状態で固定します。今回の作業にて気をつけるのは、この取り付け角度です。

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M2x3mmネジ3本にて、膝フレームとサーボホーンを固定します。

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裏側のフリーホーンも、3本のネジで固定します。

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右脚のジョイントフレームとの接続のために、サーボモーターのケースのネジを2箇所取り外します。

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赤いジョイントフレームに、サーボモーターのケースのネジ穴を合わせて差し込みます。

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M1.7x25mmネジ2本にて、ジョイントフレームとサーボモーターのケースを接続します。

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ジョイントフレームの半田側に、ネジの先が出るまで締め付けます。これで今回の作業は終了です。

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ロボゼロの右脚が完成しました。ロボゼロの全容が、ほぼ明らかになりました。かなりの長足です。羨ましいスタイルです。

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ロボットスタンドにセッティングします。
腰のフレーム部分で固定して足は中に浮いている状態なのが確認できます。

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次号、58号のパーツは、うんていのパーツです。
56号付属のうんていパーツと合わせて、うんていの組立てを行います。うんていポストにうんていフレームを取り付けるので、だんだん嵩張ってきます。ロボット本体よりも遙かに大きなうんていパーツなので、保管場所に苦労しそうです。普段は分解保管にせざるを得ません。

その次の59号では、左股関節のサーボモーターが付属します。右脚の組み立ての際には、足首から先に組み立てていましたが、左足は足首の組立てを後回しにして、股関節から進めていくようです。

まあどちらでも、右足で一度行った作業ばかりなので、目新しいものではありません。サクサク作業が進むものと思います。

前回はこちら
「週刊ロボゼロ」第56号 左股関節フレーム取り付けは力技が必要

次回はこちら
「週刊ロボゼロ」第58号 巨大なうんていパーツを持て余しそうです

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コメント

ども

いよいよ、右脚パーツがそろったわけですが、うちでは
左脚のパーツがそろうまで本体連結は見合わせるかなと
思っております。

そういえば 左腕も指パーツが組みあがるまで
本体連結を見合わせていました。

投稿: 太田 | 2012年3月20日 (火) 19時00分

太田さん、こんばんは。

両脚揃ってから胴体に取り付けたいという気持ち、解ります。ブログ書いていなかったらそうしたかもしれません。

左足が揃うまでに、かなりうんていの組み立てが続きそうですが、頑張って完成させたいですね。

投稿: YUJI | 2012年3月20日 (火) 20時32分

ロボゼロ君、静止するのにもエネルギーがいるのですね。 そのまままではグニャグニャのロボ蛸君、勉強になります。

投稿: honest | 2012年3月20日 (火) 23時02分

>honestさん、おはようございます。

今はお気楽ロボ蛸君ですが、電源が入るとテコの原理で相当の力がサーボモーターに掛かりそうですね。サーボモーターの耐久性を心配するという取り越し苦労をしています。

投稿: YUJI | 2012年3月21日 (水) 07時42分

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