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2018年1月20日 (土)

「週刊鉄腕アトムを作ろう!」第37号・38号 Raspberry Pi3がやってきた!

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講談社のコミュニケーション・ロボット「週刊鉄腕アトムを作ろう!」の話題です。37号と38号が16日の火曜日に到着していましたが、結局週末の開封となってしまいました。そんなに作業は多くないので、多少溜めても大丈夫なシリーズですが、手つかずのものは早くこなしたいものです。

明日は同時に進めているデアゴスティーニのデロリアンが届く予定です。しかし叔父の葬儀に参列のために東京に日帰りで出かけるので、しばらく手掛けられません。子供の頃から可愛がってもらっていた親戚が、だんだん亡くなっていく年代になりました。寂しい限りです。

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まず37号から開封します。
今回は8,990円(税込)という、シリーズ中最も高価な特別号となっています。パートワークとしては異常な価格ではあります。
アトムの頭脳ともいうべきRaspberry Pi3の付属する号であるのである程度高価なのは仕方ないのです。しかしRaspberry Pi3を、市販のもので流用出来ないように、脚のパーツも同梱させています。

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Raspberry Pi3 ModelBは、Amazon等で5も,500円程度はするので、37号を買わずにわざわざ市販のものを使用する方はいないでしょうが、一応他のパーツも一緒にしているのかと思われます。

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今回の作業は、Raspberry Pi3の確認と、右ブーツカバーの取り付けです。今回の作業で右脚が完成します。
Raspberry Pi3を取り出す時には、静電気防止の為に作業用白手袋を使用するとの記載があります。体に帯電している静電気を放電させてから始めた方が良いでしょう。

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Raspberry Pi3を取り出して確認します。
とはいっても、明らかな破損などない限り、素人が見てわかるものではありませんが、各種インターフェイスばコンパクトに収められた基盤を見ていると楽しいものです。

まだアトム本体に設置するのは先のことなので、確認したら袋に戻して箱に入れて保管します。

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右脚のサーボモーターの動作確認を行います。
前回4連ハブ基板を取り付けたので、それを経由しての動作確認です。チェックスタンドにテスト基板用延長ハーネスを取り付け、茶色いコネクターを接続します。ID12、13、14の3つのサーボモーターは全てこの緑色のコネクターを経由しているので、それぞれ差し替える必要はありません。

まずID14のサーボモーターの動作確認です。

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続いてID13の動作確認。

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最後にID12の動作確認を行います。

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4連ハブ基板を中に収めてブーツカバーを取り付け、右脚を完成させていきます。

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前側のブーツカバーを被せ、ケーブルをパーツ内に押し込んでからビス穴を合わせます。今回付属のビスで左右2か所締めます。

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2か所目のビス留めです。

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後ろ側のブーツカバーを被せ、内側のビス穴を合わせてビス留めします。

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もう一方のビス穴もビス留めします。

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これで右脚の完成です。
なかなか存在感のある脚です。

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続いて38号を開封します。
38号より左脚の製作を行います。

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38号のパーツは、ID19の左つま先用のサーボモーターです。今回はパーツの確認を行うだけで、組み立て作業はありません。

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左脚の組み立てスケジュールを確認します。
今後50号まで、左脚を組み立てます。右脚の時の作業の繰り返しのようになるので新鮮味はありませんが、重い作業は無いので予定は立てやすいでしょう。

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次号、39号のパーツは左足首です。
50号までは難しい作業は無さそうなので、気楽に進めたいと思います。

前回はこちら
「週刊鉄腕アトムを作ろう!」第35号・36号 今年最後の工作にてアトム折り返し点通過

次回はこちら
「週刊鉄腕アトムを作ろう!」第39号・40号 左足首の組み立て

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