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2018年2月 3日 (土)

「週刊鉄腕アトムを作ろう!」第39号・40号 左足首の組み立て

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講談社のコミュニケーション・ロボット「週刊鉄腕アトムを作ろう!」の話題です。1月30日に39号と40号が届きました。

現在は左脚の製作中です。既に右足を組み立て終わっているので、既に行った作業と同じような作業を繰り返していきます。そんなに時間を要さないので平日の夜でも作れるのですが、新鮮味がないので意気が上がらず、結局週末まで持ち越しになりました。

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まず39号から開封します。
左つま先のパーツの他、サーボホーンなどが入っています。

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今回の作業は、左つま先用のサーボモーターの組み込みです。

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前号に付属してきたサーボモーターも使用して作業を行います。

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まず、38号に付属してきたサーボモーターにサーボホーンを取り付けます。

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今号付属の2本のサーボモーター用ハーネスの内、長い方を取り付けます。

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サーボモーターにIDを書き込みます。今回はID19です。

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サーボモーターに19番のシールを貼ります。

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サーボモーターのコネクタ部分に保護用の黒シールを貼ります。

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サーボホーンに左足首パーツを取り付けます。
取り付けの方向は決まっているので、組み立てガイドを見てよく確認し、ビス穴を合わせてビス4本で固定します。

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これで今回の作業は終了です。
足首のパーツは余っていますが、これは次号のサーボモーターを組みこむときに使用します。

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続いて40号を開封します。

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今回はサーボモーターは付属しています。左足首に組み込むID18のサーボモーターです。IDを書き込んでから、39号付属のパーツを使用して組み立てていきます。

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39号で組み立てた左足首パーツと残りのパーツを全て使用して作業を進めます。

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組み立てガイドの手順では、まずサーボモーターにサーボホーンを取り付け、IDを書き込む前に18番のシールを貼っておくことになっています。シールは後でも先でも変わらないので、問題ありません。

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前号付属の短いサーボモーター用ハーネスを取り付け、ID18を書き込みます。

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コネクタ部分に黒い保護シールを貼ります。

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前号で組み立てた足首パーツのID19のサーボモーターに取り付けた長いハーネスに白テープを巻いて目印にします。貼るのはコネクタから6cmの場所です。今回もご丁寧に冊子の下端に6cmのスケールが印刷されています。至れり尽くせりのシリーズです。

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足首パーツを組み立てていきます。
白テープを巻いたハーネスをパーツの穴に通します。ハーネスローラーもちゃんと取り付けておきます。完成後に稼働させるときに、このハーネスローラーは重要だとの事。

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ハーネスを更にパーツの穴に通していきます。

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ハーネスの白テープを巻いた部分が、足首パーツから出す位置の目印になります。ハーネスがパーツ内部で浮かないように白テープで押さえます。

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白テープで押さえたハーネスが挟まらないように気を付けながら、今回IDを書き込んだID18のサーボモーターをはめ込みます。

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左足首のパーツを被せます。

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3か所のビス穴にビスをねじ込んで固定します。

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これで今回の作業は終了です。

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次号、41号のパーツは左足部分です。
今回の足首と組み合わせていきます。50号までは坦々とした組み立て作業が続くことと思います。

前回はこちら
「週刊鉄腕アトムを作ろう!」第37号・38号 Raspberry Pi3がやってきた!

次回はこちら
「週刊鉄腕アトムを作ろう!」第41号・42号 カメラボード付属の高額号

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